1995年,杨咏曼女士加入了香港慈善机构“仁爱堂”,并成为董事局成员,在这里她结识了大慈善家田家炳先生,并深受其影响。田家炳简朴的生活与高尚的情怀深深打动了杨咏曼,她说:“是田老先生教导我,一个人其实用不着花很多钱,用个人积累的财产帮助别人是最好的做法。”
从此,杨咏曼女士以田家炳先生为榜样,在慈善的道路上一走就是二十多年——1996年起连续三年出任“仁爱堂”副主席,1999年任董事局第二十届主席。在任期间,她领导仁爱堂积极推动各项慈善活动,以“匡老扶幼,兴学育才,贯彻以诚造福社会”为宗旨,其捐助方向涵盖诸多行业、诸多年龄段,从幼儿园到中学,从捐赠教学楼到设立基金会,无处不见杨咏曼捐助的身影。迄今为止,杨咏曼所捐助的款项早已超过一个亿。